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        增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6 到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。

       增量型旋轉編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B 和Z，一般采用TTL 電平，A 脈沖在前，B 脈沖在后，A,B 脈沖相差90 度，每圈發出一個Z 脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A 超前B 或B 超前A 進行判向，我公司增量型旋轉編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A 超前B 為90°，反之逆時針旋轉為反轉B 超前A 為90°。也有不相同的，要看產品說明。

      使用PLC 采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

      建議B 脈沖做順向（前向）脈沖，A 脈沖做逆向（后向）脈沖，Z 原點零位脈沖。

      在電子裝置中設立計數棧。