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       旋轉編碼器與PLC及變頻器如何中實現同步控制？今天給大家舉例來說明，從設備的工作原理到技術難點及應用中需要注意的問題逐步和大家探討。

       PLC，旋轉編碼器，變頻器實現同步控制的一種方法簡介：變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機速度；可編程序控制器根據旋轉編碼器測出的現場速度改變變頻器頻率；觸摸屏設定工作參數。

        1，設備工作原理簡介。

        設備的用途為印刷后續加工，全自動覆膜機。工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來更亮，并保護印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標貼，或者某些書籍的封面。
 
        首先，一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒，然后通過滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，最后把紙張與薄膜接縫處切開，具體的工序不贅述。

        2，主要技術難點。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上，薄膜通過開卷機構附在滾筒上，然后壓在紙張表面。

       這里，直線輸紙機構與滾筒分別有兩個變頻電機驅動，所以要求兩個運動機構的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設定的，比如，某次是要求一萬張同等長度的紙張，下一次有可能是另一種長度規格的紙張。滾筒的直徑確定不變。

       設備安裝2個旋轉編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線速度，plc根據計算的速度調節變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計算過程中由于存在圓周率，必需把計算的數據取整。這樣經過乘除計算后才能得到比較準確的數據。計算的過程中數據取整只有把數據同時擴大1000倍或者10000倍才能得到比較準確的商。
 
        plc的被除數是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。并且把數據擴大1000倍。關于這些是具體設計變程過程中選取的。在這里只是說明一下。不再把數據計算一一演算。

       根據數據計算結果不停的比較兩個數據。依據比較結果加減從變頻器的頻率，使兩個機構的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。

        3，系統組成。旋轉編碼器2個，分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡單的閉環控制系統。

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