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       旋轉編碼器是一種精密的電子元器件,對使用的環境要求要抗干擾,今天帶大家了解一下旋轉編碼器抗干擾系統設計原理,如何判斷是否為編碼器自身故障？還是干擾.

       旋轉編碼器抗干擾系統設計原理
       旋轉編碼器是旋轉位移傳感器，其被旋轉成可用于控制角位移的一系列數字脈沖信號。那么旋轉編碼器中的運動控制系統如何干擾抗干擾設計？信號傳輸通道：屏蔽雙絞線傳輸，信號將受到電場，磁場和傳輸過程中干擾因素的阻抗的影響。與同軸電纜相比，雖然頻帶差，但阻抗大，抗共模噪聲強，使得每一小部分電磁干擾都可以相互抵消。光電耦合隔離措施在長距離傳輸中，光電耦合器可以切斷控制系統與輸入通道之間的電路連接以及輸出通道和伺服驅動器的輸入輸出通道。光電耦合的主要優點是可以有效抑制峰值脈沖和噪聲干擾，從而大大提高信噪比（SNR）。雖然噪聲電壓較大，但能量較少，只有弱電流，并且發光二極管光電耦合器輸入部分工作在當前狀態，一般導通電流為10-15mA，所以即使不能提供足夠的電流被抑制，所以干擾很大。電力系統抗干擾設計：實施電源組，例如，將實施電機驅動電源和控制電源，防止設備之間的干擾。使用隔離變壓器，考慮到互感耦合高頻噪聲不依賴于早期階段通過變壓器的次級線圈，而是在初級和次級輔助寄生電容耦合之間開始，因此變壓器隔離和屏蔽層隔離，降低電容，以提高抗共模干擾的能力。噪聲濾波器可以有效抑制對其他交流伺服驅動器的干擾。

       在很多的情況之下是旋轉編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。
       旋轉編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。

        選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。

       如何判斷是否為編碼器自身故障？

       1、排除(搬離、關閉、隔離)干擾源;
       2、判斷是否為機械間隙累計誤差;
       3、判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；

       1,2,3方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。

       判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。

        排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

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